M7000系列
M7000系列是六款專(zhuān)為工業(yè)控制(伺服電機(jī)/變頻器/PLC/機(jī)器人)、光伏能源與數(shù)字電源等行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能DSP實(shí)時(shí)處理器，采用國(guó)產(chǎn)自主高算力的RISC-V內(nèi)核，主頻高達(dá)552MHz，內(nèi)置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等單元，具有強(qiáng)大的處理性能與高效的運(yùn)行能力；該系列提供大容量?jī)?nèi)存和豐富的外設(shè)接口，處理各類(lèi)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)控制應(yīng)用，具備高可靠性、高安全性、高開(kāi)放度的特點(diǎn)，產(chǎn)品矩陣豐富，性能資源配置多樣，可適應(yīng)多應(yīng)用場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于泛工業(yè)領(lǐng)域等各類(lèi)應(yīng)用。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
多核高主頻
RISC-V 32-bit雙核/單核，主頻最高552MHz；
支持雙精度浮點(diǎn)（FPU）運(yùn)算及強(qiáng)大的DSP(擴(kuò)展)運(yùn)算。
支持雙精度浮點(diǎn)（FPU）運(yùn)算及強(qiáng)大的DSP(擴(kuò)展)運(yùn)算。
大容量存儲(chǔ)
大容量SRAM（1MB）與Flash（2MB），I/D-TCM最大可配置256KB/128KB。
多元硬件加速
超高速HCL（硬件電流環(huán)）；
Cordic（三角函數(shù)）硬件加速器；
FFT：最高支持4096 點(diǎn)復(fù)數(shù)或?qū)崝?shù)的FFT/IFFT硬件加速；
PFM：支持6x FIR/IIR可編程濾波器硬件加速，每個(gè)濾波器最高可以實(shí)現(xiàn)4階濾波器。
Cordic（三角函數(shù)）硬件加速器；
FFT：最高支持4096 點(diǎn)復(fù)數(shù)或?qū)崝?shù)的FFT/IFFT硬件加速；
PFM：支持6x FIR/IIR可編程濾波器硬件加速，每個(gè)濾波器最高可以實(shí)現(xiàn)4階濾波器。
靈活的控制系統(tǒng)
PWM：24ch HRPWM/24ch EPWM，分辨率高達(dá)130ps；
Qout: 支持2路的Qout信號(hào)輸出，支持任意分頻比脈沖輸出；
SDFM: Sigma-Delta Filter Module, 4路數(shù)字接口；
TA-IF/BIS-IF /EDAT-IF：兼容多摩川/尼康/EnDat等協(xié)議；
CAP x6，QEP x10, CPM x2, 豐富的資源靈活使用與配置。
Qout: 支持2路的Qout信號(hào)輸出，支持任意分頻比脈沖輸出；
SDFM: Sigma-Delta Filter Module, 4路數(shù)字接口；
TA-IF/BIS-IF /EDAT-IF：兼容多摩川/尼康/EnDat等協(xié)議；
CAP x6，QEP x10, CPM x2, 豐富的資源靈活使用與配置。
豐富的外設(shè)
EtherCAT：支持RMII/MII接口,3x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager；
ADC：12bit 4Msps x2/24CH，14bit 2Msps x2/24CH，ENOB最高12bit；
1個(gè)USB，1個(gè)EMAC，9路UART，3路高速Q(mào)SPI ，5路SPI，2路CAN FD與1路CAN，2路I2C，最多可達(dá)150 I/O。
ADC：12bit 4Msps x2/24CH，14bit 2Msps x2/24CH，ENOB最高12bit；
1個(gè)USB，1個(gè)EMAC，9路UART，3路高速Q(mào)SPI ，5路SPI，2路CAN FD與1路CAN，2路I2C，最多可達(dá)150 I/O。
極簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)
支持極簡(jiǎn)的單芯片設(shè)計(jì)，以及兩層PCB設(shè)計(jì)，可降低BOM成本。
產(chǎn)品選型
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